機器人上瓶生產線：為提升中藥口服液的裝備技術，2018年1月復方阿膠漿上瓶區(qū)域引進一套六軸機器人及專用上瓶盤替代傳統的手工生產。通過PLC+視覺檢測+專用夾具手的聯合控制，該機器人成功用于產品的上瓶、卸盤生產，每班兩名設備巡檢人員替代了傳統的五名操作人員的生產，勞效提高60%。該技術在國內口服液生產行業(yè)內屬于首創(chuàng)并申報發(fā)明專利證書；推動了口服液生產裝 許桐輝攝